судьба - почти нейтральное по своему "заряду" слово. Может быть и "счастливая судьба" или, наоборот, - "несчастливая судьба".
участь - уже с небольшим "отрицательным зарядом". Трудно сказать - "его участь была счастливой".
рок - сильный отрицательный заряд - "его настиг рок", роковая ошибка" и т.д.
фатум - вообще, что-то страшное по отношению к человеку, типа - "бездушного механизма по уничтожению конкретного человека".