
"Желания есть самая сущность человека"
Все правильно.
Человек может заблуждаться в отношении самого себя и только наблюдая за своими желаниями он сможет правильно представить свое внутреннее устроение и свои подсознательные мотивы. Не поспоришь с Барухом.